，以魏国“武卒”
标准严格考选。
当时天下最著名步兵，就是吴起时代训练出来“魏武卒”。标准是身穿三层铠甲，头戴铁盔，腰佩阔身短剑，身背二十石强弩并带箭五十支，肩扛长矛
支，背三天干粮，日行百里后尚能保持战力！单以甲胄与随身携带物事重量论，大约就有五六十斤，更兼甲胄兵器皆是累赘长大之物，在全身挂满情况下要健步如飞日行百里，还要随时有剩余体力迎战，谈何容易！对于未经训练壮丁，这是根本不可能办到。车英变通办法是：只考校体力与意志，凡能按以上要求披挂，日行百里者就合格，不要求保持战力。如此来，纵然秦国乃久负盛名尚武之邦，也堪堪只选
两万名合格者。
第三件事，更新装备。战国时代新军，主要标志是精铁应用程度。铁骑、铁甲、铁兵器，都要上好精铁打造，才能对铜兵保持绝对优势。当时天下铁山主要在韩国，所以韩国虽小，却有“劲韩”之名。秦国铁材匮乏，按照原来十余万兵力计，秦国尚不可能建立支“铁军”。然则兵力精简为五万，加上变法以来从山东各国流入秦国铁材，却也可以勉力应付。卫鞅下令，除农具，所有能够搜集到铁器铁材律上缴官署，全数交给车英辎重营。时间，秦国民间三户用把菜刀，富裕人家仅有牛车上铁轮毂和宗庙铁香炉，以及旧军遗留少量铁兵器，都起进陈仓峡谷兵器场。车英派名得力副将，专司监造兵器、甲胄、马具。年之间，峡谷中烟火彻夜不熄，皮囊鼓风恍若沉雷，叮当锤锻几乎淹没刁斗之声。
这些事就绪后，车英才开始真正组军训练。
开端把火，车英首先在军中遴选批年轻将领。依秦国军制爵位，伍长什长通常是最低级“公士”爵位，“两长”（五伍两，二十五人）通常为第二级“造士”爵位，百夫长般是第三级“簪袅”爵位，这些都不能算军中将领。称“将”者，最低为千夫长，爵位通常是第四级“不更”，或是第五级“大夫”。
车战淘汰后，骑兵和步兵中千人队乃战场厮杀基本单元。千夫长就是军中最基层最中坚将领层，他们通常都必须是四十岁以下壮年或杰出青年。在千夫长这个将领阶层，没有“老将”之说。战国军制，千夫长便可以有大书姓氏将旗号令，而千夫长以下百夫长则不能有标名战旗。国军队战力强弱，很大程度上取决于千夫长层战术素质与胆略气质。因为即或是小型战场，千夫长也是冲锋陷阵最直接指挥者。后来《尉缭子兵法》云“千人被刃，擒敌杀将。万人被刃，纵横天下”，说也正是千人队作为基本单元直接战斗作用。
车英起自行伍，也做过战车兵中等同于千夫长“百车将”，自然深知千夫长重要，所以他遴选重点便是千夫长人选。三万骑兵需要三十名千夫长，两万步兵需
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