所以虽然他们来自出产最凶残野兽
九州，虽然他们负隅顽抗，进攻受挫仍然狂叫着挥刀冲锋，但这
切都无济于事，在比他们更为勇猛明军和威力强大鸳鸯阵面前
前面士兵们已苦不堪言，只凭借顽强意志苦苦支撑，而就在这时，他们听到
阵响亮鼓声。
士兵们回过头来，看到这样幕场景。
戚继光独自屹立在那里，奋力地击打着擂鼓。事到如今，已经没有任何办法，这是他能提供唯帮助。
于是在这个即将破晓黎明，孤独而清越鼓声回荡在天地之间，回荡在每个人心中。
片刻沉寂之后，在鼓声伴随下，明军支撑着疲倦身体，向前方小岛继续前进，凭借着顽强意志，以及必胜信念。
也无须多说。
嘉靖四十年（1562）八月初九凌晨，戚家军向横屿发起进攻。
此刻潮水刚刚退去，而天色尚早，倭寇们戒备松懈，是最佳出发时间。
但刚走几步，第个难题就横在面前，由于刚刚退潮，道路十分泥泞，很多地方完全无法行走。但戚继光早已想好对策，他让每个士兵带上件特殊物品——稻草。每前进步，士兵们都撒草铺路，部队开始有条不紊地行进着。
此时海岛上倭寇已经发现戚家军，但他们却没有行动，只是冷笑着注视着眼前这幕。因为他们十分清楚，要想登陆上岛，靠稻草是远远不够。
因为那本就是属于他们土地。
倭寇们终于慌乱，他们亲眼看见奇迹发生，这支疲惫不堪军队忽然重新奋起，征服泥沼和海水，步步向自己走来。
被巨大恐惧笼罩倭寇立刻开始整队，集中全部兵力在海边列阵，准备玩次“击其半渡”，等待明军上岸后，趁他们立足未稳，发动攻击将他们赶下海去。
然而他们再次低估对手实力，做出错误判断。
登岸明军并没有如倭寇所料，直接发起进攻，而是坚守原地，直到剩下同伴赶到，排出那个特别阵形后，才开始继续前进。这时倭寇们才如梦初醒，但为时已晚。自鸳鸯阵成型那刻起，他们失败就已注定。
果然，更为严重问题出现，士兵们终于发现，越靠近海岛，泥泞就越严重，但这并不是问题关键，真正致命之处，在于体力。
曾有历史学家统计过，明代士兵作战时，身上盔甲，外加武器装备，负重至少在十五公斤以上，而携带多种武器戚家军只多不少。
这是个十分可怕数字，连美军特种海豹突击队平日演练时，负重也只有十公斤左右。而戚家军在跨越淤泥之后，还要趟过海水，是名副其实武装泅渡。
事情似乎正如倭寇们预料，明军开始体力不支，东倒西歪，照此下去，即使能够爬到岸上，也根本无力作战。
后方戚继光看到这切，他十分清楚，如果继续下去此战必败，于是，他让人拿出他预先准备那样东西。
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