进入状态陆舟,全身心高度集中在眼前课题上。
当完成对问题分析瞬间,他只觉得自己大脑无比清醒,甚至于对整个论文行文思路已经在脑海中形成个大致框架。
剩下工作,便是将这份大纲,翻译成数学语言……
对于大多数队伍而言,论文般是放在建模和编程完成之后,但对于陆舟来说,两者却是可以同步进行!
这将成为他们队伍最大优势!
负责编程这环节王晓东下达命令。
如此来,队员之间几乎不会产生意见分歧!
越过题干信息,问题共有三个:
(1)确定着陆准备轨道近月点和远月点位置,以及嫦娥三号相应速度大小与方向。
(2)确定嫦娥三号着陆轨道和在6个阶段最优控制策略。
(3)对于你们设计着陆轨道和控制策略做相应误差分析和敏感性分析。
“摘要部分是对全文总结,这部分可以放于整篇文章都写完后完成。重点是问题重述之后问题分析,涉及到整个建模全部思路,整篇论文灵魂就在这里。”咬着圆珠笔,陆舟手指敲打键盘,将论文大纲编写出来,然后开始根据先前笔算草稿,开始给他论文定义最关键灵魂。
【问题,为得到着陆准备准备轨道近月点和远月点位置,以及嫦娥三号相应速度大小与方向,首先运用力学知识结合已知条件进行计算。利用极限思维,将嫦娥三号主减速阶段运动分割成无限个匀变速直线运动。利用Matlab软件设计程序,对主减速阶段进行迭代运算……】
【问题二,为确保嫦娥三号着陆轨道和在6个阶段最优控制策略,必须以燃料消耗最小为目标,在此基础上进行分析,运用问题得到参数,利用Matlab软件识别数字高程图中障碍物算法,实现对障碍物识别和着陆点定位,并通过建立模型模拟最优着陆轨道……】
【分析问题二中设计着陆轨道控制策略误差,首先要尽可能列举出所有可能导致误差产生因素,对其进行分析……】
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