间不曾迁过都城。
目前比较典型
商代都城遗址有4处，即河南郑州商城、偃师尸乡沟商城、安阳殷墟和湖北黄陂盘龙城(商代某方国都城)。从这些遗址来看，当时都城范围都不大，盘龙城仅1平方公里。有城有城墙；有城可能没有城墙，但有壕沟作为防御工事；有既有城墙，又有壕沟。都城内有
定布局，供国王及其统治集团成员居住宫殿建筑布局已呈现出定规则，并都分布在都城东北部，这说明建造者事先是经过规划。宫殿区周围有些居民点、手工业作坊和墓葬。城内居民有奴隶主、自由民和奴隶。居住区内，建筑物与坟墓杂处。此外，还有作为都城外围区域王畿〔ji基〕地区。殷墟王畿称作“大邑商”，西面太行山、东面漳水和滏水都在王畿范围之内。
从公元前11世纪到公元前8世纪，为中国历史上西周时期。周人兴起于渭河中游，古公亶父时迁居岐山下周原(在今陕西岐山下)。古公亶父在这里使用司空、司徒等官吏大规模征发人民修筑城郭宫室，设立宗庙和神社，建立国家机器。
国古代最早诗集《诗经》《大雅·绵》篇，对此有生动描写。当时，不仅筑土墙前先拉上根绳子作为直线标准，而且宫殿正门(应门)和外门(皋门)都造得高大堂皇。
至文王时，周灭崇国，将都城迁到丰(今陕西长安县西北)。武王即位后，又定都于镐〔hao号〕(今陕西长安县西北)。但在西周代，丰与镐同为周朝都城，二城相距仅25里。丰是宗庙所在，是周王祭祖之地，国家每有大事，周王都要从镐来到这里，祭祀祖先以示崇敬。镐是周王处理日常政务地方，是政治、军事中心。《礼记》说：国家大事，在于“祀”与“戎”。“祀”就是祭祀，“戎”就是军队作战，所以说丰和镐在共同起着首都作用。周成王时，西周还在东方洛邑(今河南洛阳市洛水北岸)营建
东都成周，以加强对东方殷故土统治，从此中国开始在国都之外又设陪都历史。
考古勘探和发掘目前还未找到周都丰、镐确切位置，不过，战国时期成书《周礼·考工记》对周人都城宫室作过粗线条描绘：“匠人营国，方九里，旁三门，国中九经九纬，经涂九轨，左祖右社，面朝后市。”大意是说，工匠建造都城，作正方型，每边长九里，各有三门。城中有东西向和南北向大道各九条，在城内左边(东部)建造祭祀祖先太庙，右边(西部)设置祭祀土地之神和五谷之神社稷坛。前面(南部)是宫廷，后面(北部)是商业区“市”。《三礼图》书还根据文献想象，画出周王城图。现存春秋战国些都城遗址表明，《周礼·考工记》所载至少有若干事实作为依据，并非完全出于臆造。周王城对后代都城有定影响，周以后都城在设计时或多或少都附会《周礼·考工记》
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