顾放为愣下。
“没有,设计上万向轮选用严格参考电机能够提供扭力,把这个忘。”顾放为眼前亮,“应该是这个问题!你是天才,小计算器。”
鹿行吟轻轻说:“不定对,你回去看看吧。”
顾放为却伸出手拉开门,跟着钻出去。
鹿行吟站在走廊外,睁大眼睛,有些意外地看着他。
鹿行吟注意首先是这个,随后是看见年级组主任、副主任头碰头在楼商量着什,神色有些忧虑。还有些家长同样等候在外边。
鹿行吟收回视线,接着看篇阅读。标注下新单词。
“lash,动词,猛击,鞭打,抽打;名词,作为惩罚鞭打、鞭梢……”鹿行吟背到这里,突然停顿下,回忆起昨天在被顾放为打断讲座里听见个单词。
Backlash。
“backlash,(对社会变动等)强烈抵制,集体反对。”他翻到这个词资料。
他以为他这着急地要赶回去调试,却只见到顾放为桃花眼眯起来,伸手直接将把他摁进怀里,抱起来转两圈,眼底笑意仿佛要漫出来。
温热白雾飘散,顾放为把他放下来,又使劲摸摸他头:“等你回去起看。先学习吧,月考要紧。”
鹿行吟凝神思索会儿,往回走走,对着门缝轻轻喊声:“哥哥。”
顾放为声音从里边飘出来:“怎?”
他伸手把门拉开点,冷风贯入,带来少年人清柔嗓音:“backlash在控制系统里,是什意思?昨天见过这个词,但是好像和词典上说意思不样。”
顾放为想想:“这个算是行话种,有点像形容什东西晃来晃去扭来扭去样子。打个比方,个数控轴承带动个齿轮关系,在运动时间和距离上,应该是是线性。但实际运作时,轴承和齿轮之间会存在缝隙,再加上光滑机械面摩擦力太小或者其他因素,会导致这个关系变成非线性。也就是说,整个反应并非实时反应。般来说解决办法是对控制算法进行调试,抹除这个误差值之后,让它重新变回线性。”
“那就是,有点像们修东西时说齿隙,”鹿行吟轻轻问,“哥哥,你初版小僵尸中,万向轮与拼接面存在些这样……Backlash,这个你调试过吗?”
请关闭浏览器阅读模式后查看本章节,否则可能部分章节内容会丢失。